A partir le l'animation proposée, réaliser le travail suivant sur le document réponse donné

• Réaliser le schéma cinématique, 
• Complétez le tableau avec le nom des mouvements et la définition des trajectoires demandées. 
• Tracez ces trajectoires sur le dessin en les repérant (ex : T _E, 3/ 0)
• Tracez la position des centres de liaison lorsque  la biellette 3 est horizontale (position basse) . Déterminer la course du vérin. (La position haute est celle de la figure)